Пакет специализированного ПО предназначен для программирования робототехнических систем и должен содержать блок готовых функций и алгоритмов для алгоритмов управления роботами.

Описание (технические характеристики):

Функциональные возможности:
возможность использования готовых функций инверсной кинематики
средства моделирования
драйверы к  датчикам и приводам
шаблоны готовых программ
функции подключения более сотни различных датчиков и приводов
встроенные функции ввода/вывода сигналов для настольных ПК, систем реального времени и ПЛИС
параллельность выполнения кода
визуализация конкурентных процессов
функции для разработки систем управления двигателями
поддержка шаговых и серво-приводов
генерация траектории, интерполяция сплайнами, регулирование скорости, использование энкодеров
интерактивная разработка систем управления
разработка моделей в пространстве состояний, с использованием передаточных функций
анализ устойчивости
разработка моделей динамических систем и контроллеров
внедрение моделей в аппаратные системы управления реального времени
моделирование линейных, нелинейных и дискретных систем
Библиотека ПИД-регулирования
алгоритмы ПИД
автонастройка ПИД-регуляторов
функции нечеткой логики

Стоимость: По запросу

Срок поставки: По запросу